译文
　　禹、后稷生活在太平之世，多次路过自己的家门却没有进去，孔子称赞他们。
颜渊生活在乱世，居住在简陋巷子，一筐饭，一瓢水，人们都不堪忍受那种忧患的生活，而颜渊却不改变他乐观的心态。孔子也称赞他。
孟子说：“禹、后稷、颜渊走的是同样的人生道路。大禹想到天下有遭水淹没的人，就象自己也被水淹了一样。后稷想到天下有挨饿的人，就象自己也挨饿一样。所以才那样急人之急。大禹、后稷、颜渊，如果互相交换一下位置处境，也都会有同样的表现。现在自家人互相打斗，要去救他们，即使是披头散发，帽缨紊乱去救急是可以做到的。但如果乡间邻居打斗，也是披头散发，帽缨紊乱去救急，那就难以理解了，如果是关门闭户则是可以理解的。”

注释
箪：（dan单）《左传·宣公二年》：“箪食与肉。”《论语·雍也》：“贤哉，回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。贤哉，回也！”《礼记·曲礼》：“苞苴箪笥。”《仪礼·士冠礼》：“栉实于箪。”《孟子·梁惠王下》：“箪食壶浆以迎王师。”《说文》：“箪，笥也。从竹，单声。”古代盛饭的圆形竹器。

大禹、后稷、颜渊正因为以建立人与人之间相互亲爱的关系存于心中，以社会行为规范存于心中，选择了最佳行为方式，才博得了后人的尊敬和称赞。所以，同室操戈，即使是披头散发，帽缨紊乱去救急是可以做到的，因为此时救急是一种最佳行为方式，如果不闻不问，不去劝解，那就不是最佳行为方式了。相反，乡间邻里有人打斗，如果是披头散发，帽缨紊乱去救急则是不可以的，因为要出自家大门，就得注意仪表，衣冠不整而去劝解，就会徒惹人笑；因此，关门闭户不闻不问也就可以理解了。其实，孟子所说的这个是表面现象，其言下之意是，心中有了建立人与人之间相互亲爱的关系的思想，有了遵守一定的社会行为规范的思想，在行动上随时都会表现出来，因此在“救急”时，就会自自然然地涌现出来，而不会“披头散发，帽缨紊乱”了。也就是说，最佳行为方式不是假装出来的，不是靠选择才选择出来的，而是依着平常的努力学习和积累，是依着本性而自自然然地涌现出来的。