周襄王二十四年，秦国的军队要去袭击郑国，经过王都北门。车上的武士都除去头盔下车行礼，然后跳跃上车，前后有三百辆之多。王孙满看到后对襄王说：“秦军肯定会吃败仗。”襄王说：“什么原因呢？”王孙满答道：“秦军轻佻而骄横，轻佻就少谋，骄横就无礼。无礼就没有纪律，少谋就将自陷险境。既入险境又无军纪，能不失败吗？秦军不吃败仗，世上就没有天理了。”这次出师，秦军在归途中被晋人在崤山打败，三员大将白乙丙、西乞术、孟明视被俘。