诸侯在葵丘这个地方盟会时，周襄王派宰孔送祭肉给齐桓公，说：“我祭祀了文王、武王，让宰孔送祭肉给你享用。”接着又命令说：“因为你谦卑劳苦，加上我应称你伯舅，可不必下拜受赐。”桓公召管仲商量如何处置这事，管仲回答说：“为君者不讲君威，为臣者不讲臣礼，这是造成祸乱的本源啊。”桓公很惶恐，出来接见宰孔说：“天子的威严离我不到咫尺之间，我小白岂敢接受天子‘不必下拜’的命令，这样恐怕我会犯过失，给天子带来耻辱。”于是下阶再拜稽首，然后才登堂接受胙肉。周襄王赏给他大辂车、缀有九条流苏的龙旗和渠门大旗，诸侯们都称颂齐桓公的举止顺乎礼仪。