译文
我本来知道，当我死后，人间的一切就都和我无关了；但唯一使我痛心的，就是我没能亲眼看到祖国的统一。
因此，当大宋军队收复了中原失地的那一天到来之时，你们举行家祭，千万别忘把这好消息告诉我！

注释
1.示儿：写给儿子们看。
2.元知：原本知道。元，通“原”。本来。在苏教版等大部分教材中本诗第一句为“死去元知万事空”，但在老的人教版等教材中为“死去原知万事空”，因为是通假字，所以并不影响本诗的意境，尚有争议。人教版等教材多为“元”，不常用通假字。
3.万事空：什么也没有了。
4.但：只是。
5.悲：悲伤
6.九州：这里代指宋代的中国。古代中国分为九州，所以常用九州指代中国。
7.同：统一。
8.王师：指南宋朝廷的军队。
9.北定：将北方平定。
10.中原：指淮河以北被金人侵占的地区。
11.家祭：祭祀家中先人。
12.无忘：不要忘记。
13.乃翁：你的父亲，指陆游自己。