译文
州桥南北的天街之上，中原父老伫足南望，他们年年盼望王师返回。
哭不成声，强忍泪水询问使者：什么时候真有我们朝廷的军队过来？
注释
⑴州桥：正名为天汉桥，在汴梁（今河南省开封市）宣德门和朱雀门之间，横跨汴河。
⑵朱雀门：汴京（今河南开封市）旧城南面有三座门，朱雀门是中间的一座，为正南门。
⑶宣德楼：宫城的正门楼。
⑷天街：京城的街道叫天街，这里说州桥南北街，是指当年北宋皇帝车驾行经的御道。
⑸父老：指汴梁的百姓。等驾回：等候宋朝天子的车驾回来。驾，皇帝乘的车子。
⑹失声：哭不成声。询：探问，打听。
⑺六军：古时规定，一军为一万二千五百人，天子设六军。此处借指王师，即南宋的军队。
