译文
醉梦里挑亮油灯观看宝剑，梦中回到了当年的各个营垒，接连响起号角声。把烤牛肉分给部下，乐队演奏北疆歌曲。这是秋天在战场上阅兵。
战马像的卢马一样跑得飞快，弓箭像惊雷一样，震耳离弦。(我)一心想替君主完成收复国家失地的大业，取得世代相传的美名。可怜已成了白发人！

注释
醉里：醉酒之中。
挑灯：拨动灯火，点灯。 看剑：查看宝剑。准备上战场杀敌的形象。说明作者即使在醉酒之际也不忘抗敌。
八百里：指牛。《世说新语·汰侈》“晋王恺有良牛，名‘八百里驳’”。后诗词多以“八百里”指牛。
麾：军旗。麾下：指部下。
炙：烤肉。
五十弦：本指瑟，泛指乐器。 翻：演奏。 塞外声：以边塞作为题材的雄壮悲凉的军歌。
沙场：战场
点兵：检阅军队。
马作的卢（ dí lú）飞快：战马像的卢马那样跑得飞快；作，像…一样；的卢，马名。一种额部有白色斑点性烈的快马。相传刘备曾乘的卢马从襄阳城西的檀溪水中一跃三丈，脱离险境。
作：像，如。
霹雳(pī lì)：特别响的雷声，比喻拉弓时弓弦响如惊雷。
了(liǎo)却：了结，完成。
天下事：此指恢复中原之事。.
赢得：博得。
身后：死后。
可怜：可惜