译文
战车轻小车厢浅，五根皮条缠车辕。游环胁驱马背拴，拉扯皮带穿铜环。坐垫纹美车毂长，驾着花马鞭儿扬。思念夫君人品好，温和就像玉一样。住在木板搭的房，让我心烦又忧伤。
四匹雄马健又壮，驭手握着六条缰。青马红马在中间，黄马和黑马在两旁。龙纹盾牌并一起，铜环辔绳串成行。思念夫君人品好，他在家时多温暖。何时是他归来日，让我对他长思念。
四马轻身步协调，三棱矛柄镶铜套。巨大盾牌花纹美，虎皮弓套镂金雕。两弓交错插袋中，弓檠夹弓绳缠绕。思念夫君人品好，若醒若睡心焦躁。安静柔和好夫君，彬彬有礼声誉高。

注释
1.小戎：兵车。因车厢较小，故称小戎。
2.俴（jiàn）收：浅的车厢。俴，浅；收，轸。四面束舆之木谓之轸。
3.五楘（mù）：用皮革缠在车辕成X形，起加固和修饰作用。五，古文作X。梁辀（zhōu）：曲辕。
4.游环：活动的环。设于辕马背上。协驱：一皮条，上系于衡，后系于轸，限制骖马内入。
5.靷（yìn）：引车前行的皮革。鋈（wù）续：以白铜镀的环紧紧扣住皮带。鋈，白铜；续，连续。
6.文茵：虎皮坐垫。畅毂（gǔ）：长毂。毂，车轮中心的圆木，中有圆孔，用以插轴。
7.骐：青黑色如棋盘格子纹的马。馵（zhù）：左后蹄白或四蹄皆白的马。
8.言：乃。君子：指从军的丈夫。
9.温其如玉：女子形容丈夫性情温润如玉。
10.板屋：用木板建造的房屋。秦国多林，故以木房为多。此处代指西戎（今甘肃一带）。
11.心曲：心灵深处。
12.牡：公马。孔：甚。阜：肥大。
13.辔（pèi）：缰绳。一车四马，内二马各一辔，外二马各二辔，共六辔。
14.骝（liú）：赤身黑鬣的马，即枣骝马。
15.騧（guā）：黄马黑嘴。骊（lí）：黑马。骖（cān）：车辕外侧二马称骖。
16.龙盾：画龙的盾牌。合：两只盾合挂于车上。
17.觼（jué）：有舌的环。軜（nà）：内侧二马的辔绳。以舌穿过皮带，使骖马内辔绳固定。
18.邑：秦国的属邑。
19.方：将。期：指归期。
20.胡然：为什么。
21.俴（jiàn）驷（sì）：披薄金甲的四马。孔群：群马很协调。
22.厹（qiú）矛：头有三棱锋刃的长矛。錞（duì）：矛柄下端金属套。
23.蒙：画杂乱的羽纹。伐：盾。苑（yūn）：花纹。
24.虎韔（chàng）：虎皮弓囊。镂膺：在弓囊前刻花纹。
25.交韔二弓：两张弓，一弓向左，一弓向右，交错放在袋中。交：互相交错；韔：用作动词，作“藏”讲。
26.闭：弓檠（qíng）。竹制，弓卸弦后缚在弓里防损伤的用具。绲（gǔn）：绳。縢（téng）：缠束。
27.载（zài）寝载（zài）兴：又寝又兴，起卧不宁。
28.厌厌：安静柔和貌。良人：指女子的丈夫。
29.秩秩：有礼节，一说聪明多智貌。德音：好声誉。