译文
谁说我们没衣穿？与你同穿那长袍。君王发兵去交战，修整我那戈与矛，杀敌与你同目标。
谁说我们没衣穿？与你同穿那内衣。君王发兵去交战，修整我那矛与戟，出发与你在一起。
谁说我们没衣穿？与你同穿那战裙。君王发兵去交战，修整甲胄与刀兵，杀敌与你共前进。

注释
⑴袍：长袍，即今之斗篷。
⑵王：此指秦君。一说指周天子。于：语助词。兴师：起兵。
⑶同仇：共同对敌。
⑷泽：通“襗”，内衣，如今之汗衫。
⑸作：起。
⑹裳：下衣，此指战裙。
⑺甲兵：铠甲与兵器。
⑻行：往。