译文
我乘坐高大战车准备出征，前军列队静侯在都城郊外。从周王的宫殿里传出命令，听从国家召唤我到这里来。召唤我的仆从马弁到身边，告诉他们一同上车到前线。国家多事之秋安全成大患，我们务必紧急赴难勇向前。
我乘坐高大战车准备出征，后军列队静候在都城门边。遍布绘有龟蛇图案的旗帜，漂亮羽毛插在大旗的顶端。那些绘有龟蛇鹰隼的大旗，无不在浩浩风中猎猎招展。此去安危胜败我忧虑不安，马弁随从尽带愁容与忧颜。
周王给南仲大将军发号令，派他去遥远的朔方筑防城。众多战车一齐出动响嘭嘭，旗帜漫空飞舞斑斓又鲜明。周天子给我们颁下严号令，火速赶往那朔方修筑防城。威名赫赫的南仲大将军啊，率军出战把玁狁一鼓荡平。
想当初我离家远行的时候，正是黍麦五谷秀穗花繁盛。如今我终于踏上漫漫归途，大雪纷飞伴我一路走泥泞。国家安全危机多灾又多难，无法得到片刻休息和安宁。难道我们不苦苦思念家乡？只是我们敬畏天子的诏命。
无名虫在草丛里嘶嘶鸣唱，蚱蜢轻灵地跳跃在草尖上。妻子已经好久没见我的面，一副忧心忡忡的可怜模样。可以想像得到她见我归来，那渴盼躁动的心必将安放。威名赫赫的南仲大将军啊，归国途中顺便把西戎扫荡。
春光明媚阳光是那样和煦，花草树木生机盎然多繁茂。黄鹂鸟儿尽情地卖弄歌喉，俊俏村姑悠闲地采撷香蒿。抓捕审讯割掉左耳的俘虏，收拾停当就急急忙往家跑。威名赫赫的南仲大将军啊，把不可一世的玁狁来清剿。

注释
1.牧：城郊以外的地方。
2.棘：急。
3.旐（zhào）：画有龟蛇图案的旗。
4.建：竖立。旄（máo）：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。
5.旟（yǔ）：画有鹰隼图案的旗帜。
6.旆（pèi）旆：旗帜飘扬的样子。
7.悄悄：心情沉重的样子。
8.况瘁（cuì）：辛苦憔悴。
9.彭彭：形容车马众多。
10.旂（qí）：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。
11.赫赫：威仪显赫的样子。
12.襄：即“攘”，平息。扫除。
13.方：正值。华（huā）：开花，诗中指黍稷抽穗。
14.思：语助词。
15.雨（yù）雪：下雪。涂：即“途”。
16.遑：空闲。启居：安坐休息。
17.简书：周王传令出征的文书。
18.喓（yāo）喓：昆虫的叫声。
19.趯（tì）趯：蹦蹦跳跳的样子。阜螽（zhōnɡ）：蚱蜢。
20.君子：指南仲等出征之人。
21.我：作者设想的在家之人。降：安宁。
22.薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。
23.萋（qī）萋：草木茂盛的样子。
24.喈（jiē）喈：鸟叫声。
25.蘩（fán）：白蒿。祁祁：众多的样子。
26.执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。
27.薄：急。还（xuán）：通“旋”，凯旋。
28.玁（xiǎn）狁（yǔn）：北方的少数民族。夷：扫平。