译文
发船渡海正是三更时分，参星横挂在天上，北斗七星的斗柄已转得很低。连绵下个不止的阴雨，总有停的时候；成天刮个不停的风，也总有止住的时候。
天上的乌云散了，一弯明月挂在天空，不知这景致是什么人安排点缀的？其实天空的面貌，海水的颜色，本来就是澄澈清白的，不需要外力的洗刷。
我本想学“乘桴”退出官场，现在不用了，孔子的主意对我来说是用不着了。如今政局转为平和，我也是大略领会到黄帝的《咸池》乐曲温润的乐声了。
被贬到这南方边远的荒岛上虽然是九死一生，但我并不悔恨。因为这次南游见闻奇绝，是平生所不曾有过的。

注释
①参（shēn）横斗转——参星横斜，北斗星转向，说明时值夜深。参，斗，两星宿名，皆属二十八星宿。横，转，指星座位置的移动。
②苦雨终风——久雨不停，终日刮大风。
③“天容”句——青天碧海本来就是澄清明净的。比喻自己本来清白，政乱污陷如蔽月的浮云，终会消散。
④鲁叟——指孔子。乘桴（fú）——乘船。桴，小筏子。据《论语·公冶长》载，孔子曾说：“道（王道）不行，乘桴浮于海。”
⑤奏乐声——这里形容涛声。也隐指老庄玄理。《庄子·天运》中说，黄帝在洞庭湖边演奏《咸池》乐曲，并借音乐说了一番玄理。轩辕，即黄帝。
⑥南荒——僻远荒凉的南方。恨——悔恨。
⑦兹游——这次海南游历，实指贬谪海南。