译文
　　忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起干粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。
　　忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。
　　忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量，京师美景一望收。京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。
　　忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。
　　忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与水流。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。再到西山仔细看，豳地广大真非旧。
　　忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。移民定居人稠密，河之两岸再往就。

注释
（1）笃：诚实忠厚。
（2）匪居匪康：朱熹《诗集传》：“居，安；康，宁也。”匪，不。句谓不贪图居处的安宁。
（3）埸（yì）：田界。廼，同“乃”。
（4）积：露天堆粮之处，后亦称“庾”。仓：仓库。
（5）餱粮：干粮。
（6）于橐于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。
（7）思辑：谓和睦团结。思，发语辞。用光：以为荣光。
（8）斯：发语辞。张：准备，犹今语张罗。
（9）干：盾牌。戚：斧。扬：大斧，亦名钺。
（10）胥：视察。斯原：这里的原野。
（11）庶、繁：人口众多。朱熹《诗集传》：“庶繁，谓居之者众也。”
（12）顺：谓民心归顺。宣：舒畅。
（13）陟：攀登。巘（yǎn）：小山。
（14）舟：佩带。
（15）鞸（bǐ）：刀鞘。琫（běng）：刀鞘口上的玉饰。
（16）逝：往。
（17）溥（pǔ）：广大。
（18）觏：察看。京：高丘。一释作豳之地名。
（19）京师：朱熹《诗集传》：“京师，高山而众居也。董氏曰：‘所谓京师者，盖起于此。’其后世因以所都为京师也。”
（20）于时：于是。时，通“是”。处处：居住。
（21）庐旅：此二字古通用，即“旅旅”，寄居之意。见马瑞辰《毛诗传笺通释》。此指宾旅馆舍。
（22）跄跄济济：朱熹《诗集传》：“群臣有威仪貌。”案，跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。
（23）俾筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。
（24）乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。朱熹《诗集传》：“曹，群牧之处也。”亦可通。一说指众宾。
（25）牢：猪圈。
（26）酌之：指斟酒。匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。
（27）君之：指当君主。宗之，指当族主。
（28）既景乃冈：朱熹《诗集传》：“景，考日景以正四方也。冈，登高以望也。”按，景通“影”。
（29）相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。
（30）三单（shàn）：单，通“禅”，意为轮流值班。三单，谓分军为三，以一军服役，他军轮换。毛传：“三单，相袭也。”亦此意。
（31）度：测量。隰（xí）原：低平之地。
（32）彻田：周人管理田亩的制度。朱熹《诗集传》：“彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。”
（33）夕阳：《尔雅·释山）：“山西曰夕阳。”
（34）允荒：确实广大。
（35）渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。乱：横流而渡。
（36）厉：通“砺”，磨刀石。锻：打铁，此指打铁用的石锤。
（37）止基乃理：《诗集传》：“止，居；基，定也；理，疆理也。”一释止为既，基为基地，理为治理，意较显豁。
（38）爰众爰有：谓人多且富有。
（39）皇涧：豳地水名。
（40）过涧：亦水名，“过”读平声。
（41）止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。
（42）芮鞫（ruì jū）：朱熹《诗集传》：“芮，水名，出吴山西北，东入泾。《周礼·职方》作汭。鞫，水外也。”以上几句谓皇涧、过涧既定，又向芮水流域发展。