译文
云旗飘战马嘶尘头滚滚，大军浩荡直奔长安古城。
函谷关西战鼓号角正响，一颗将星坠落渭水之滨。
蜀国卧龙空自忠心耿耿，统一大业终究难以完成。
神龛里的遗像默默无语，只好让那谯周随意而行。

注释
⑴过：一本作“经”。五丈原：三国时期诸葛亮屯兵用武、劳竭命陨的古战场，遗址在今陕西省​岐山县​南斜谷口西侧。
⑵铁马：铁骑，指强大的军队。云雕：指画有虎熊与鹰隼的旗帜。绝尘：指行军速度极快。雕：一本作“骓”。久：一本作“共”。
⑶柳营：细柳营，西汉周亚夫屯兵之地，这里比喻诸葛亮的军营。汉宫：指西汉长安宫殿。营：一本作“宫”。
⑷杀气：战争氛围。关右：函谷关以西的地方，在今陕西省中部地区。晴：一本作“清”。
⑸妖星：古人认为天上若有彗星或流星一类的东西出现，就预示着灾难的降临。
⑹下国：指偏处西南的蜀国。卧龙：指诸葛亮。误：一本作“寤”。
⑺中原逐鹿：争夺政权，典出《史记·淮阴侯列传​》。逐：一本作“得”，得鹿比喻在夺取政权的斗争中获得胜利。因：一本作“由”。
⑻象牙锦帐：五丈原诸葛亮祠庙中神龛里的摆设。锦：一本作“宝”。
⑼谯周：字允南，巴西西充（今四川阆中）人，曾任蜀汉光禄大夫，在诸葛亮死后深得后主刘禅宠信。公元263年（蜀汉炎兴元年）魏入蜀，劝刘禅降魏，遂被封为阳城亭侯。在晋官至散骑常侍。老：一本作“旧”。