译文
汉水滔滔，向东流去；它冲净了那些满脸长着胡须的敌人嘴上沾着人民的膏血。人们都说：当年你家的飞将军，英勇威列地打击敌人。攻破敌人坚固的城池的时候，迅速勇猛，像迅雷过耳那么快；在玉帐里谈论兵法或者是研究战术的时候，态度激昂兴奋，语言慷慨激烈，两颊都结了冰。回想王郎，你才到结发的年令，就从事戎马生活。继承着先人的事业。现在，我腰里悬挂的宝剑没有用了，只有在无聊的时候，把它当作乐器，弹着剑柄唱唱歌。今天拿着酒杯，喝着酒为你送别。况且这是我的好朋友你，又是重新被任用，你簇拥旌节的仪仗，登上了拜将坛，封你为编率大军的将军。你是大丈夫男儿汉，应当把马革裹尸当作自己的誓言，为了消灭敌人，为国捐躯是最光荣的。有些人，贪图安乐，迷恋女色，是自伐生命，应以为戒，再也不要说它了。从今后，要牢牢记住：咱们在楚楼、裴台吟风赏月的这段友谊。

注释
[1]汉水：长江支流，源出陕西，流经湖北，穿武汉市而入长江。
[2]髭(zī)胡：代指入侵的金兵。膏血：指尸污血腥。
[3]飞将：指西汉名将李广。他善于用兵，作战英勇，屡败匈奴，被匈奴誉为“飞将军”。
[4]金城：言城之坚，如金铸成。雷过耳：即如雷贯耳，极言声名大震。
[5]玉帐：主帅军帐的美称。冰生颊：言其谈兵论战明快爽利，辞锋逼人，如齿颊间喷射冰霜。
[6]结发：即束发。古代男子二十岁束发，表示成年。从戎：从军。
[7]弹铗：敲击剑柄。
[8]汉坛旌(jīng)节：暗用刘邦筑坛拜韩信为大将事。
[9]马革裹尸：用马皮裹卷尸体。
[10]蛾眉：女子修长而美丽的眉毛，代指美女。
[11]楚楼：即兰台。故址在今湖北江陵。
[12]庾(yǔ)台：一称南楼，在今湖北武昌市。东晋庾亮为荆州刺史时，曾偕部属登斯楼赏月。