译文
　　老天生下这些人．有着形体有法则。人的常性与生来，追求善美是其德。上天临视周王朝，昭明之德施于下。保佑这位周天子，有仲山甫辅佐他。
　　仲山甫贤良具美德，温和善良有原则。仪态端庄好面色，小心翼翼真负责。遵从古训不出格，勉力做事合礼节。天子选他做大臣，颁布王命管施政。
　　周王命令仲山甫，要做诸侯的典范。继承祖业要宏扬，辅佐天子振朝纲。出令受命你执掌，天子喉舌责任重。发布政令告畿外，四方听命都遵从。
　　严肃对待王命令，仲山甫全力来推行。国内政事好与坏，仲山甫心里明如镜。既明事理又聪慧，善于应付保自身。早早晚晚不懈怠，侍奉周王献忠诚。
　　有句老话这样说："柔软东西吃下肚，刚硬东西往外吐。"与众不同仲山甫，柔软东西他不吃，刚硬东西偏下肚。鳏夫寡妇他不欺，碰着强暴狠打击。
　　有句老话这样说："德行如同毛羽轻，很少有人能高举。"我细揣摩又核计，能举起唯有仲山甫，别人爱他难相助。天子龙袍有破缺，独有仲山甫能弥补。
　　仲山甫出行祭路神，四匹公马力强劲。车载使臣匆匆行，常念王命未完成。四马奋蹄彭彭响，八只鸾铃声锵锵。周王命令仲山甫，督修齐城赴东疆。
　　四匹公马蹄不停，八只鸾铃响叮叮。仲山甫赴齐去得急，早日完工回朝廷。吉甫作歌赠穆仲，乐声和美如清风。仲山甫临行顾虑多，宽慰其心好建功。

注释
（1）烝：众。物、则：严粲《诗缉》谓“天生烝民具形而有物，禀性而有则”。
（2）秉彝：常理，常性。懿：美。
（3）假：至。
（4）仲山甫：人名，樊侯，为宣王卿士，字穆仲。
（5）式：用，效法。
（6）若：选择。见《说文解字》段玉裁注。赋：颁布。
（7）辟：君，此指诸侯。
（8）缵（zuǎn）：继承。戎：你。王躬：指周王。
（9）出纳：指受命与传令。喉舌：代言人。
（10）外：郑笺谓“以布政于畿外”。爰发：乃行。
（11）肃肃：严肃。将：行。
（12）若否：好坏。
（13）解（xiè）：通“懈”。一人：指周天子。
（14）茹：吃。
（15）矜：老而无妻。强御：强悍。
（16）輶（yóu）：轻。鲜：少。克：能。
（17）仪图：揣度。
（18）衮（gǔn）：绣龙图案的王服。职：犹“适”，即偶然。阙：缺。
（19）祖：祭路神。业业：马高大的样子。
（20）捷捷：马行迅疾的样子。
（21）彭彭：形容马蹄声杂沓。鸾：鸾铃。
（22）骙（kuí）骙：同“彭彭”。喈（jiē）喈：象声词，铃声。
（23）徂：往。遄（chuán）：速。
（24）吉甫：尹吉甫，宣王大臣。穆：和美。
（25）永：长。怀：思。