译文
诸侯开始朝见周王，
请求赐予法度典章。
龙旗展示鲜明图案，
车上和铃叮当作响。
缰绳装饰金光灿灿，
整个队伍威武雄壮。
率领诸侯祭祀先王，
手持祭品虔诚奉享。
祈求赐我年寿绵绵，
神灵保佑地久天长，
皇天多福无边无疆。
诸侯贤德大孚众望，
安邦定国如意吉祥，
辅佐君王前程辉煌。

注释
⑴载：始。辟王：君王。
⑵曰：发语词。章：法度。
⑶旂（qí）：画有交龙的旗，旗竿头系铃。阳阳：鲜明。
⑷和：挂在车轼（扶手横木）前的铃。铃：挂在旂上的铃。央央：铃声和谐。
⑸鞗（tiáo）革：马缰绳。有鸧（qiāng）：鸧鸧，金饰貌。
⑹休：美。
⑺昭考：此处指周武王。
⑻孝、享：均献祭义。
⑼言：语助词。
⑽思：发语词。皇：天。祜（hù）：福。
⑾烈文：辉煌而有文德。
⑿俾：使。缉熙：光明。纯嘏（gǔ）：大福。