译文
一路行进和睦虔诚，到达此地恭敬祭享。
各国诸侯相助祭祀，天子居中盛美端庄。
赞叹声中献上大雄牲，助我祭祀陈列在庙堂。
伟大先父的在天之灵，保佑我孝子安定下方。
人臣贤能如众星拱月，君主英明更举世无双。
安定朝邦能德感天庭，今世盛明更子孙永昌。
安我心赐予年寿绵绵，又助我享受吉福无疆。
求保佑先父灵前长歌，求保佑先母灵前高唱。

注释
⑴有：语助词。雝（yōng）雝：和睦。
⑵肃肃：恭敬。
⑶相：助祭的人。维：是。辟公：诸侯。
⑷穆穆：庄重盛美。
⑸於（wū）：赞叹声。荐：进献。广：大。牡：雄性牲口。
⑹相：助。予：周天子自称。肆：陈列。
⑺假：大。皇考：对已故父亲的美称。
⑻绥：安，用如使动。
⑼宣哲：明智。
⑽后：君主。
⑾燕：安。
⑿克：能。厥：其。
⒀绥：赐。眉寿：长寿。
⒁介：助。繁祉：多福。
⒂右：佑，此指受到保佑。烈考：先父。
⒃文母：有文德的母亲。