译文
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有黑身白胯有白底带黄，有一色纯黑有黄中带赤，驾车蹄声阵阵响。鲁君深思又熟虑，养的马儿多肥壮。

高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有苍白杂色有白色间黄，有赤而兼黄有青黑杂色，驾车有力奔前方。鲁君思谋永不止，养的马儿都好样。

高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有青毛鳞斑有黑身白鬃，有赤身黑鬃有黑身白鬃，驾车跑来多快当。鲁君谋虑无懈怠，养的马儿神气旺。

高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有浅黑带白有赤白相杂，有黑身黄脊有眼圈纯白，驾车驰骋真健强。鲁君思虑总正确，养的马儿跑远方。

注释
⑴駉（jiōng）駉：马健壮貌。
⑵坰（jiōng）：野外。
⑶薄言：语助词。
⑷驈（yù）：黑身白胯的马。皇：鲁诗作“騜”,黄白杂色的马。
⑸骊（lí）：纯黑色的马。黄：黄赤色的马。
⑹以车：用马驾车。彭彭：马奔跑发出的声响。
⑺思：语助词。臧：好。
⑻骓（zhuī）：苍白杂色的马。
⑼骍（xīn）：赤黄色的马。骐：青黑色相间的马。
⑽伾（pī）伾：有力的样子。
⑾驒（tuó）：青色而有鳞状斑纹的马。骆：黑身白鬃的马。
⑿駵（líu）：赤身黑鬃的马。雒（luò）：黑身白鬃的马。
⒀绎绎：跑得很快的样子。
⒁斁（yì）：厌倦。
⒂駰（yīn）：浅黑间杂白色的马。騢（xiá）：赤白杂色的马。
⒃驔（diàn）：黑身黄脊的马。鱼：两眼长两圈白毛的马。
⒄祛（qū）祛：强健的样子。