译文
巴陵长江侧岸的这堆石头，经历了万年的风浪，横卧成为白马驿。
江水奔涌，漩涡如电快速旋转，船棹激起的水珠在阳光下虹光灿烂。
裴侍御在水驿升堂，卷起绣帘，把刺绣的衣服赠送与我。
友情深厚，把所有的客套礼仪放在一边，为我带来了一片灿烂的阳光，温暖我流放途中感受的凄凉。

注释
①《一统志》：鸭栏矶，在岳州临湘县东十五里。吴建昌侯孙虑作斗鸭栏于此。白马矶，在岳州巴陵县境。《湖广通志》：白马矶，在岳州临湘县北十五里。
②刘公干诗：“明月照缇幕。”李善注：“缇，丹色也。”
③绣衣，用《汉书》绣衣直指事。
④避马，用《后汉书》桓典事。
⑤御史为风霜之任，故曰霜威。