译文
渡过辽水，此时离开咸阳足有五千来里。
出征的时候父母就已知道今生很难再次相聚，便让我重新穿好衣裳，好像是伤悼我去送死一般。
打仗时还有士兵战死后尸骨被送回咸阳的，这些坟墓的碑石上都刻出了各人的家乡。
活着的战士知道应该不会有渡河归家的那一天了，只能在辽水边驻马回望远在天边的家乡。

注释
⑴辽水：指大小辽河，源出吉林和内蒙古，流经辽宁入海。
⑵咸阳：古都邑名，在今陕西咸阳东北二十里。
⑶如：动词，去。重：一作“里”，一作“裹”。
⑷营家：军中的长官。一作“茔冢”，即坟墓。
⑸题：上奏呈请。
⑹回渡：一作“渡辽”。
⑺驻马：停住了马。傍：同“旁”。