译文
铙歌鼓吹喧响于京口，乘风破浪扬帆向洞庭。
经过赭圻城和赤岸山，击水向沅湘驾着轻舲。
夕阳西沉后江湖浪白，潮水涌来时天地映青。
明珠又回到合浦海域，定是追随着使臣之星。

注释
⑴邢桂州：指邢济，作者友人。桂州：唐州名，属岭南道，治所在今广西桂林。
⑵铙吹：即铙歌。军中乐歌。为鼓吹乐的一部。所用乐器有笛、觱篥、箫、笳、铙、鼓等。南朝梁简文帝《旦出兴业寺讲诗》：“羽旗承去影，铙吹杂还风。”京口：唐润州治所，即今江苏镇江市，位于长江边。公元209年，孙权把首府自吴（苏州）迁此，称为京城。公元211年迁治建业后，改称京口镇。东晋、南朝时称京口城。为古代长江下游的军事重镇。《宋书·武帝纪上》：“公大喜，径至京口，众乃大安。”
⑶风波：风浪。《楚辞·九章·哀郢》：“顺风波以从流兮，焉洋洋而为客。”洞庭：即洞庭湖，位于今湖南省，古由京口沿江而上，过洞庭，经湘水，可抵桂州。《韩非子·初见秦》：“秦与荆人战，大破荆，袭郢，取洞庭、五渚、江南。”
⑷赭圻：山岭名。在今安徽繁昌县西北。晋桓温曾于其麓筑赭圻城。《晋书·桓温传》：“隆和初，诏徵温，温至赭圻，诏又使尚书车灌止之，温遂城赭圻居之。”赤岸：山名。在江苏六合东南。《南齐书·高帝纪上》：“治新亭城垒未毕，贼前军已至……自新林至赤岸，大破之。”
⑸击汰：拍击水波。亦指以桨击水，划船。《楚辞·九章·涉江》：“乘舲船余上沅兮，齐吴榜以击汰。”扬舲：犹扬帆。舲是有窗的船，扬舲谓划船快速前进。南朝梁刘孝威《蜀道难》诗：“戏马登珠界，扬舲濯锦流。”
⑹合浦：古郡名。汉置，郡治在今广西壮族自治区合浦县东北，县东南有珍珠城，又名白龙城，以产珍珠著名。晋葛洪《抱朴子·祛惑》：“凡探明珠，不于合浦之渊，不得骊龙之夜光也；采美玉，不于荆山之岫，不得连城之尺璧也。”《后汉书》载：“孟尝迁合浦太守，郡不产谷实，而海出珠宝，与交趾比境，尝通商贩，贸籴粮食。先时宰守并多贪秽，诡人采求，不知纪极，珠遂渐徙于交趾郡界，于是行旅不至，人物无食，贫者饿死于道。尝到官，革易前弊，求民利病，曾未逾岁，去珠复还。百姓皆反其业，商贾流通。”
⑺使臣星：即使星。典出《后汉书》：“和帝即位，分遣使者，皆微服且单行，各至州县，观采风谣。使者二人当到益都。投李郃候舍。时夏夕露坐，郃因仰视，问曰：‘二使君发京师时，宁知朝廷遣二使耶？’二人默然，惊相视曰：‘不闻也！’问何以知之。郃指星示云：‘有二使星向益州分野，故知之耳。’”