译文
世间上的挚友真难得相见，好比此起彼落的参星与商星这两个星宿。
今晚是什么日子如此幸运，竟然能与你挑灯共叙衷情？
青春壮年实在是没有几时，不觉得你我各巳鬓发苍苍。
打听故友大半都已逝去了，听到你惊呼胸中热流回荡。
真没想到阔别二十年之后，能有机会再次来登门拜访。
当年握别时你还没有成亲，今日见到你儿女已经成行。
他们和顺地敬重父亲挚友，热情地问我来自哪个地方？
三两句问答话还没有说完，你便叫他们张罗家常酒筵。
雨夜割来的春韭嫩嫩长长，刚烧好黄梁掺米饭喷喷香。
你说难得有这个机会见面，一举杯就接连地喝了十杯。
十几杯酒我也难得一醉呵，谢谢你对故友的情深意长。
明朝你我又要被山岳阻隔，人情世事竟然都如此渺茫！

注释
⑴卫八处士，名字和生平事迹已不可考。处士，指隐居不仕的人；八，是处士的排行。
⑵参（shēn）商，二星名。典故出自《左传·昭公元年》：“昔 高辛氏有二子，伯曰 阏伯，季曰 实沉。居於旷林，不相能也。日寻干戈，以相征讨。后帝不臧，迁阏伯於商丘，主辰， 商人是因，故辰为商星。迁实沉 於大夏，主参，唐人是因，以服事夏商 。”商星居于东方卯位（上午五点到七点），参星居于西方酉位（下午五点到七点），一出一没，永不相见，故以为比。动如，是说动不动就像
⑶苍，灰白色。
⑷访旧句，意谓彼此打听故旧亲友，竟已死亡一半。访旧，一作“访问”。
⑸对“惊呼热中肠”有两种理解，一为：见到故友的惊呼，使人内心感到热乎乎的；二为：意外的死亡，使人惊呼怪叫以至心中感到火辣辣的难受。惊呼，一作“呜呼”。
⑹成行（háng），儿女众多。
⑺“父执”词出《礼记·曲礼》：“见父之执。”意即父亲的执友。执是接的借字，接友，即常相接近之友。
⑻乃未已，还未等说完。
⑼“儿女”一作“驱儿”。罗，罗列酒菜。
⑽间，读去声，搀和的意思。黄粱，即黄米。新炊是刚煮的新鲜饭。
⑾主，主人，即卫八。称就是说。曹植诗：“主称千金寿。”
⑿累，接连。
⒀故意长，老朋友的情谊深长。
⒁山岳，指西岳华山。这句是说明天便要分手。
⒂世事，包括社会和个人。两茫茫，是说明天分手后，命运如何，便彼此都不相知了。极言会面之难，正见令夕相会之乐。这时大乱还未定，故杜甫有此感觉。根据末两句，这首诗乃是饮酒的当晚写成的。​