译文
凄怆地离别了亲爱的朋友，船只泛泛地驶入茫茫烟雾。
轻快地摇桨向着洛阳归去，晓钟残音还远绕广陵树木。
今日在此我与你依依作别，何时何地我们能再次相遇？
人情世事犹如波上的小船，顺流洄旋岂能由自己作主？

注释
⑴扬子：指扬子津，在长江北岸，近瓜州。校书：官名。唐代的校书郎，掌管校书籍。
⑵去：离开。亲爱：相亲相爱的朋友，指元大。
⑶泛泛：行船漂浮。
⑷归棹：指从扬子津出发乘船北归洛阳。
⑸“残钟”句：意渭回望广陵，只听得晓钟的残音传自林间。广陵：江苏扬州的古称。在唐代，由扬州经运河可以直达洛阳。
⑹此：此处。为别：作别。
⑺还：再。
⑻沿洄：顺流而下为沿，逆流而上为洄，这里指处境的顺逆。安得住：怎能停得住？