这组诗为唐玄宗天宝二载（743年）春李白在长安奉诏为唐玄宗所作，大约与《清平调词三首》作于同期。关于这组诗，孟棨的《本事诗》中记载了相关的故事，说唐明皇因宫人行乐，特召李白，“命为宫中行乐五言律诗十首”，以“夸耀于后”。李白因作这组诗。这种说法有个佐证，便是敦煌残卷《唐诗选》选录了这组诗的前三首，题作《宫中三章》，下署作者为”皇帝侍文李白“。《文苑英华》录这组诗二首，题作《醉中侍宴应制》。