这首诗作于公元760年（肃宗上元元年），即诗人流放夜郎途中遇赦回来的次年。李白遇赦后从江夏（今湖北武昌）往浔阳（今江西九江）游庐山时作了这首诗，那时李白已经历尽磨难，始终不愿向折磨他的现实低头，求仙学道的心情更加迫切了。