谢脁从解褐豫章王太尉行参军，中转王俭卫军东閤祭酒，到公元490年（永明八年）迁随王镇西功曹以前，这段时间一直逗留京师，雍容藩邸。他同一群文朋诗友，经常诗酒往还，吟花诵月，生活相当安逸，仕途也比较顺利。公元490年谢脁27岁，青年诗人对功名事业和前途充满了信心。这年八月，随王萧子隆为荆州刺史，谢脁迁镇西功曹并转文学。赴荆州途中，他奉随王教写下了《鼓吹曲》十首。这首《入朝曲》便是其中的一篇。