这首诗情感激昂，精神饱满。作者晚年境遇困顿，身体衰弱，但并没有哀伤自己，而是想着从军奔赴边疆，跨战马，抗击敌人进犯。表达了诗人的爱国热情希望用实际行动来报效国家，忧国忧民的思想感情。