此诗当作于安史之乱之后的藩镇割据时期。唐代自唐玄宗天宝十四年（755年）爆发安史之乱，至唐代宗广德元年（763年）结束，旋即又发生了吐蕃、回纥的连年侵扰，以及各地藩镇的不断叛乱，大大小小的战争时断时续，一直延续到唐顺宗永贞元年（785年）才大体告一段落，历时三十年。此诗就是在这种动乱的社会背景下创作的。