此诗和《客夜》是同时之作。杜甫公元762年（唐宝应元年）秋，流落梓州（治所在今四川三台）。这年七月，杜甫送严武还朝，一直送到绵州奉济驿，正要回头，适徐知道在成都作乱，只好避往梓州。途中作此诗。这时他的家仍住在成都草堂。