《晁错论》为苏轼在宋仁宗嘉佑五年至六年（1060—1061年）写就并呈与朝廷的文章之一。《晁错论》的具体写作时间有两种说法：其一认为本文写于宋仁宗嘉佑五年，是在制科考试前所上二十五篇《进论》之一；另一种说法认为该作品写于嘉祐六年，是苏轼在制科考试中的一篇应试文章。

　　其一宋仁宗嘉佑五年，苏轼被任命为河南福昌县今河南伊阳西主簿属正九品。苏轼未赴任，经欧阳修、杨畋等推荐，寓居怀远驿，精心准备制科考试。试前，苏轼上杨畋、富弼等人二十五篇《进策》、二十五篇《进论》。苏轼所上策、论词理俱佳，被推荐参加秘阁考试。

　　其二嘉祐六年八月十七日，苏轼在制科阁试中合格，得以参加殿试。嘉祐六年八月二十五日，宋仁宗在崇政殿亲试制科应试者，称为“殿试”。苏轼首先呈上《中庸论》、《汉高帝论》等二十五篇文章，接着答《策问》，即《御试制科策一道》，举条而对，作了五千余字，并入三等。