此诗大约写于至德二载（757）。上留田，古地名，后亦为乐府曲名。是时，肃宗击败永王磷。辚奔郡阳，欲南走岭外，被江西采访使皇甫侥所杀。诗人有感于此，借题发挥，表现了对兄弟不容、同室相煎的深沉悲哀。