此诗作于天宝四载（745年）秋。天宝三载（744年）初夏，杜甫与刚被唐玄宗赐金放还的李白在洛阳相识，遂相约同游梁宋（今河南省开封市、商丘市一带）。天宝四载（745年），二人又同游齐赵，他们一同驰马射猎，赋诗论文，亲如弟兄。这年秋天，杜甫与李白在鲁郡（今山东兖州）相别，杜甫写了这首赠诗。这是现存杜诗中最早的一首绝句。