鲁僖公二十六年（前634），齐孝公率军攻打鲁国，齐强鲁弱，又适逢鲁国发生饥荒，根本无力抵挡，形势十分危急。鲁僖公派遣展喜迎上前去犒劳齐军，展喜由于展禽面授机宜，在与齐孝公的对话中，援引先王遗命和齐国祖先辅佐周王室的遗德以及当时的道义来说服他，申明鲁国所恃者乃是以为齐国不会做出“弃命废职”的事情来。理直气壮，大义凛然，而又委婉动听，满足了齐孝公的虚荣心。由于展喜的机智善辩，从容应对，终于取得了外交上的胜利，使齐孝公无言以对，不得不收兵还师，从而解救了国家的危难。