宋太宗至道元年（995年），王禹偁第二次遭贬。浮沉的仕宦生活使作者对险恶、黑暗的官场产生了厌恶。诗人怀着“宦途日日与心违，人世纷纷任是非”（《言怀》）的心情来到大自然中，有感于此，写下这首充满孤舟泛江、自得其乐的情趣的诗，以寻求精神安慰。