孟子说：“有人说：‘我善于陈兵，我善于作战。’这都是大犯罪。一个国家的君主喜好爱民，天下就没有敌人了。向南征而北边的狄族埋怨他，向东征而西边的夷族埋怨他，人民都说：‘为什么后面才到我们呢？周武王征伐殷商，只出动兵车三百辆，勇士三千人。周武王说：‘不用害怕，我是来安定你们的，不是与老百姓为敌的。’百姓象山倒塌一样叩头行礼。征的意思就是正，都想匡正自己的国家，何必用战争呢？”

这个“南面而征”的事，在《梁惠王下》里孟子就说过，本章重提，乃是藉以说明真正的做到“爱民”，能尽心知命的“爱民”，也就能选择到最佳行为方式。而这种行为方式不是进行战争，而是用爱的感召力和兵强马壮的威慑力去征服对方。