大凡对敌作战，在双方营垒相距较远，兵力对比势均力敌的情况下，可以派遣轻装骑兵前往敌营挑战，同时设伏兵等待敌人来攻而袭击它。这样，敌人便可以被打败。倘若敌人也使用这种计谋引诱我时，我不可以出动全部兵力去追击它。诚如兵法所说：“敌人离我很远而又前来挑战，是企图诱我贸然轻进而上当。”十六国时期，后秦将领姚襄率军进占黄落镇，前秦帝苻生派遣苻黄眉、邓羌等将率领步骑兵讨伐姚襄。姚襄凭据深沟高垒而坚守不战。邓羌向苻黄眉建议说：“姚襄性格倔强自负，容易被挑动。我们如果长驱疾进，直迫其营垒，姚襄必定忿怒而出战，这样便可一战而活捉他。”苻黄眉听后采纳了这个建议。于是，派遣邓羌率领三千骑兵直迫于姚襄军营门前。姚襄为此大怒，率领其全部精锐部队出营交战。邓羌伪装战败而引军后退，姚襄挥军追到三原，这时邓羌突然回军拒战，苻黄眉率领大军也恰好赶到，与姚襄军展开激战，一举击斩了姚襄，全部俘获了他的部队，苻黄眉等将整顿队伍，凯旋而归。

本篇以《挑战》为题，旨在阐述对于凭垒固守不战之敌所采取的战法。它认为，对于凭垒固守不出的敌人，可用轻骑兵前去挑诱其出战，再以预设伏兵袭击它，就可以打败敌人。它特别强调指出，当敌人以同样办法挑诱我时，我不应以全部兵力出战，以免中敌诱伏之计。历史的经验表明，以“挑战”之法诱敌入伏而歼灭之，这在古代作战中，是为兵家经常用以调动敌人就范的一种有效战法。然而，既善于以“挑战”之法诱歼敌人，又善于防止敌人“挑战”而中计上当，才称得上是高明的战争指导者。本篇能够认识到这一点，这是很可贵的。十六国时期，前秦苻黄眉击败后秦姚襄的三原之战，就是采用“挑战”之法而获胜的成功战例。东晋升平元年（公元３５７年）四月，前秦帝苻生派遣卫大将军苻黄眉和建节将军邓羌等率步骑兵一万五千人进攻据守黄洛镇的后秦将领姚襄。当时，姚襄有兵二万七千人，几乎是苻黄眉军的二倍；他凭借自己的优势兵力，采取了“深沟高垒，固守不战”的方针。有鉴于此，苻黄眉采纳邓羌的建议，根据“襄性刚愎，易以挠动”的弱点，派遣邓羌率领三千骑兵前往黄落挑战，直压姚襄的“垒门而阵”（见《资治通鉴·晋纪二十二》），企图诱迫姚襄军脱离固垒而于运动之中歼灭之。姚襄既不识此诱敌聚歼之计，又不听佛门法号智通关于“宜厉兵收众，更思后举”（见《晋书·姚襄记》）的正确建议，竟怒而“尽锐出战”，显然犯了盲动不慎的冒险主义错误；交战后，邓羌佯败后退，姚襄又不察真伪，错把对方佯败当真败，于是驱兵于后紧追不舍，追至三原之时，邓羌挥军回战，苻黄眉亲家大军骤至，与姚襄展开激战，一举而“尽俘其众”，姚襄本人则于激战中被杀。