戚继光从小受其父戚景通严格教育，戚景通一发现其缺点，会严厉批评。
嘉靖二十七年（1548年）兵部主事计士元，推荐戚继光“留心韬略，奋迹武闱。管屯而俗弊悉除，奉职而操持不荀。”更获得张居正信任。戚继光从浙江义乌募集矿工和农民，编练戚家军。
嘉靖三十九年（1560年），受到时任兵部职方司郎中唐顺之的启发，从其所编“六编”中《武》获得灵感，戚继光创立“鸳鸯阵”，此阵法以十一人为一队，居首一人为队长，旁二人夹长盾，又次二从持狼筅，复次四从夹长矛、长枪，再次二人夹短兵。阵法可随机应变，变纵队为横队即称两仪阵，两仪阵又可变为三才阵，三才阵攻防兼宜，适合于山林、道路、田埂等狭窄地形。
嘉靖四十年（1561年），倭寇大举侵犯台州，戚家军大破倭寇于浙江临海，九战九捷。
嘉靖四十二年（1563年），与福建总兵俞大猷、广东总兵刘显等创平海卫大捷。从此倭患终被荡平。戚继光曾为诗：“南北驱驰报主情，江花边月笑平生，一年三百六十日，多是横戈马上行。”
万历十一年（1583年），张居正死后，被杨四畏排斥，被调到广东任镇守，郁郁以终，晚年家徒四壁、医药不备，且被妻子遗弃。
万历十五年（1588年）十二月初八日，逝世于蓬莱故里。著有《纪效新书》、《练兵实纪》。
