王褒进京之后，汉宣帝就出了个题目，要他写一篇《圣主得贤臣颂入这篇文章怎么写。王褒是颇费一番斟酌的。构思时他想到马，所以文中便出现马跑的“情景”，“纵驰骋骛、忽如景靡。过都越国、蹶如历块。追奔电、逐遗风、周流八极、万里壹息。何其辽哉、人马相得也！”王褒是以写马写出善御者六辔在手，操纵自如，意在用良御御骏马比喻圣主得到贤臣，从一个侧面反映汉宣帝励精图治的景象。这篇文章是王褒散文代表作，描述十分生动、音乐也颇为急促、使人如见其马、如闻其声。这篇文章深得汉宣帝好感，他任命王褒为待诏、不久又升为谏议大夫。
王褒又写有《僮约》，这是他的作品中最有特色文章，记述他在四川时所亲身经历事。神爵三年（公元前 59年），王褒到“煎上”就渝上（今四川彭州市一 带）时，遇见寡妇杨舍家发生主奴纠纷，他便为这家奴仆订立一份契券，明确规定奴仆必须从事的若干项劳役，以及若干项奴仆不准得到生活待遇。这是一篇极其珍贵历史资料，其价值远远超过受到汉宣帝赞赏的《圣主得贤臣颂》之类的辞赋。在《僮约》中有这样记载：“脍鱼炮鳖、烹茶尽具”；“牵犬贩鹅、武阳买茶”。这是我国，也是全世界最早关于饮茶、买茶和种茶记载。由这一记载可以知道，四川地区是全世界最早种茶与饮茶地区；武阳（今四川彭山）地区是当时茶叶主产区和著名茶叶市场。此外，他所描述当时奴仆们的劳动生活，奴伴关系，是研究汉代四川社会情况的极为重要材料，可以使人从中了解到西汉社会生活一个侧面。
王褒特别善于写咏物小赋，他是汉代写咏物小赋的代表作家。其代表作洞萧赋凡甘泉赋人在当时即获得了很高的评价。洞萧本是古代一种排萧，发音清晰而幽静，在宫廷与民间都广泛使用。《洞萧赋》既描述萧管之所生，写出了竹林中的景物；又表现萧声之动人，极尽描绘和夸张。全篇用楚辞的凋子，以大量的文字铺叙洞萧的声音、形状、音质和功能。音调和谐，描写细致，形象鲜明，风格清新。这种赋不同于汉代大赋，而属于骄丽可喜、娱悦耳目的咏物小赋。如其中的一段：“朝露清冷而陨其测兮，玉液浸润而承其根。孤雌寡鹤娱优乎其下兮，春禽群嬉戏翱翔乎其颠。秋绸不食抱朴而长吟兮，玄猿悲啸搜索乎其间。处幽隐而奥屏兮，密漠油以獭掺。惟详汉宣帝与汉武帝一样，信神仙，好游猎。王褒在京中任职了一段时期后，汉宣帝听信方士之言，要他回益州去祭祀传闻之中的“金马碧鸡之宝”。不料竟在途中染病，未得医治即死于旅途之中。
