宝祐年间，吴潜任沿江制置时，订立了“义船法”。他命令三郡所属各县，分别选出各乡里有财力的人，要求他们联合起来，如“一郡岁调三舟，而有舟者五六十家，则众办六舟，半以应命，半以自食其力，有余赀，俾蓄以备来岁用。凡丈尺有则，印烙有文，调用有时，着为成式，其船专留江浒，不时轮番下海巡视。船户各欲保护乡井，竞出大舟以听调拨。旦日于三江合兵，民船阅之，环海肃然”。

　　又设永平寨于夜飞山，统以偏校，饷以生券，给以军舰，使渔户有籍而行旅无虞。设向头寨，外防倭、丽（高丽），内蔽京师。又立烽燧，分为三路，皆发轫于招宝山，一达大洋壁下山，一达向头寨，一达本府看教亭。从亭密传一牌，竟达辕帐。而沿江沿海，号火疾驰，观者悚惕。

　　并创设定海水军的港口招宝山自至壁下山的——“海上十二铺”。这绵延百余里的“海上十二铺”，构成了一个海上长城，对来自倭、丽（高丽）的威胁起到了有效的震慑作用。

　　面对这样的“军民联防”，明朝冯梦龙给予了极高的评价：“海上如此联络布置，使鲸波蛟穴之地，如在几席，呼吸相通，何寇之敢乘？”