1103年（北宋崇宁二年），岳飞诞生于相州汤阴县（今河南汤阴）。
1122年（宣和四年），首次投军，因父亲病故，回家守孝。两年后又到平定军投戎。
1126年（靖康元年），投身抗金战争，在相州应募。与宗泽先后转战开德、曹州等地。
1127年（南宋建炎元年），向宋高宗赵构上书言事被罢官，投入张所营中。建炎二年，再归宗泽，宗病故后隶属杜充。次年，随杜充从开封南撤。建炎四年，败金人于建康东南三十里的清水亭，收复建康。
1131—1133年（绍兴元年至三年），平定李成、曹成等游寇。绍兴四年五月，襄阳陷落，岳飞出师。复郢州，李成弃襄阳去，又复襄阳府。复败李成于新野市。六月，挥师北伐，收复襄阳府等六郡。八月，为清远军节度使。九月，金、伪齐合兵南侵淮西。奉诏出师，败金人于庐州，金人退师。
绍兴五年二月，授镇宁崇信军节度使，封武昌郡开国侯。六月，平定杨幺之乱。九月，晋封公爵。
绍兴六年，三月，徙镇武胜、定国军节度使，升湖北、京西路宣抚副使。八月，北伐收复商州、虢州。十一月，伪齐进犯江汉，岳飞破伪齐加兵宛、叶之间。绍兴七年拜太尉，升宣抚使。绍兴九年，上表反对宋金议和。
绍兴十年五月，金人背盟南侵。六月，加少保，出师北伐，复颍昌府、河南府等十余州郡。先后取得郾城、颍昌、朱仙镇等大捷。但因班师回朝，所得州郡又陷于金国。
绍兴十一年一月，金国再犯淮西，岳飞领八千骑兵驰援。还朝后罢宣抚使，授枢密副使。岳飞仍反对和议，力图保全韩世忠及其旧部，遭秦桧党羽弹劾，罢官赋闲。十月，被诬入大理寺狱。十二月（1142年1月）被害于大理寺，时年39岁。
绍兴三十二年，宋孝宗为岳飞平反昭雪，追复原官，以礼改葬。淳熙五年定谥武穆，嘉泰四年追封鄂王，宝庆元年改谥忠武，又赠太师。
宋金时期，金灭辽、灭北宋占据中原，又频繁发动南侵战争，所到之处烧杀淫掳，许多城市重镇经金军洗劫，几成为空城。给国家、民族带来巨大灾难和痛苦。因此，抗击金兵，收复中原，保障国家安全和人民生命财产不受破坏损失，是时代的要求，也符合广大人民的愿望。《宋史》称岳飞“忠愤激烈，议论持正”，所言颇当。而赵构、秦桧、万俟卨等人将永远是千古罪人。
