他出身贵族，娶宋英宗赵曙之女蜀国公主为妻，官驸马都尉及定州观察使、利州防御使。元丰二年(1079年)坐罪落驸马都尉，责授昭化军节度行军司马，均州安置，移颍州。元祐元年(1086年)，复登州刺史、驸马都尉。卒諡荣安。能诗善画，亦工词，词风清丽，然欠丰容宛转。今有赵万里辑《王晋卿词》。

　　其家筑“宝绘堂”，藏历代法书名画日夕观摩，精于鉴赏，苏轼为之记。广交苏轼、黄庭坚、米芾、秦观、李公麟等众多文人雅士，“析奇赏异”，酬诗唱和，李公麟曾画《西园雅集图》以纪胜，其风流蕴藉有王谢家风气。能诗，亦工山水，学李成皴法，以李思训金碧统之，溶两家法规而出新意，在水墨勾皴基础上，“不古不今，自成一家”，独具风貌。喜画“烟江远壑，柳溪渔浦，晴岚绝涧，寒林幽谷，桃溪苇村”等他人难状之景，将锦绣河山展现画幅中，深得好评。苏轼谓其“得破墨三昧”，有“郑虔三绝居有二，笔执挽回三百年”句。兼写墨竹，学文同。亦工书，真、行、草、隶皆精。《宣和画谱》著录御府藏其作品有《幽谷春归图》《晴岚晓景图》《烟岚晴晓图》《烟江叠嶂图》等35件。传世作品有《渔村小雪图》卷，现藏故宫博物院；《烟江叠嶂图》卷，藏上海博物馆。

　　王诜妻宝安公主(1051年－1080年)，宋英宗第二女，母宣仁圣烈皇后。嘉祐八年（1063年），封宝安公主。宋神宗即位，进舒国长公主，改蜀国长公主，下嫁左卫将军王诜。

　　王诜母卢氏寡居，公主住在近处，每天给婆婆进献美食。卢氏生病，公主亲自调和汤剂奉上。皇帝厚待姊妹，因此公主府第池花园服饰珍玩极其华丽。公主因不能每天在宝慈宫服侍宣仁皇后，常常郁郁不乐。有时干热不雨，宋神宗减少享受以祈祷，公主也是如此，说：“我的俸禄皆出于朝廷，固应同同喜同悲。”宋神宗为慈圣光献皇后居丧，哀伤过度，公主说：“吾与皇上同母所生，视此亦复保聊！”马上遣散歌舞三十人。

　　元丰三年(1080年)，公主病笃。公主性不妒忌，王诜以是放纵自己，曾经被贬官。高太后亲临探病，公主已不省人事，太后大哭，公主很久后稍能说话，说自己必定好不起来了，握着母亲的手哭泣。宋神宗随后到达，亲自为公主诊脉，端着粥喂公主，公主勉强为皇帝都吃了。皇帝赐公主金帛六千，再问有什么要求，公主只是请恢复王诜官职而已。这时，宋神宗命王诜官复原职，来安慰公主。第二天，公主薨逝，年三十岁。宋神宗未没有吃饭即驾往，望第门而哭，辍朝五日。追封越国长公主，谥贤惠。后进封大长公主，累改秦、荆、魏三国大长公主。

　　公主好读古文，喜笔札，周济亲属，朝野内外称贤。而王诜不拘小节，和小妾在公主身边为非作歹，小妾常常触犯公主。公主去世后，乳母告发，宋神宗命彻底追查，杖打八妾并把她们婚配兵卒。公主既葬，贬谪王诜到均州。王诜有一子王彦弼，三岁时就死了。