唐朝开元十九年，唐玄宗为表彰并祭祀历代名将所设置武庙，它以周朝开国丞相、军师吕尚（即姜子牙）为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之，“燕王昌国君乐毅”便是其中之一，同时代被列入“武庙十哲”的只有乐毅、白起而已。及至宋代宣和五年，宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括吴起。在北宋年间成书的《十七史百将传》中，吴起亦位列其中。