北齐天保中（554年），卢思道20岁，由左仆射杨遵彦推荐给朝廷，入司空府，行参军事，兼员外散骑侍郎（伴随皇帝乘马乘车的近臣）。因漏泄机密事，被贬为丞相府西閤祭酒。后历任太子舍人、司徒府录事参军、京畿主簿、给事黄门侍郎，待诏文林馆。北周建德七年（577年）周武帝宇文邕灭齐，将他留任朝中，授予开府仪同三司（等同宰相一级）。四年后，北周隋国公杨坚称帝，以隋代周，卢思道自恃才高，结果反遭欺蔑，于是官途沦滞。虽然一年后复出，奉诏出使陈国，却又遇上母忧，守孝三年。再度复出，仍为散骑侍郎，行内史侍郎事。不久，卒于京师，时年52岁。其卒年一说为隋开皇六年，即公元586年。 他是“北朝三才”之一邢劭的学生。北齐天保年间即有文名。其诗长于七言，善于用典，对仗工整，气势充沛，语言流畅，开初唐七言歌行先声，在北朝后期和隋初地位较高。代表作有《听鸣蝉篇》、《从军行》。文以《劳生论》最有名，被誉为北朝文压卷之作。他还有《北齐兴亡论》、《北周兴亡论》等史论。有集30卷，已佚。今传《卢武阳集》1卷。《先秦汉魏晋南北朝诗》存其诗27首，《全隋文》存其文10余篇。