母亲：刘氏，襄州长史刘志逵之女，封彭城郡夫人。

兄弟：姚元景，曾任宗正少卿。

儿子：姚彝，官至光禄少卿。

儿子：姚异，官至坊州刺史。

儿子：姚弈，曾任礼部侍郎、尚书右丞，后受侄子姚闳牵连，贬为永阳太守。