唐太宗曾在玄武门宴请三品以上官员，并提笔作飞白书，群臣都趁兴争抢。刘洎登上太宗的座位，等太宗写完一幅字，立刻从背后伸手抢夺。群臣奏道：“刘洎擅登皇帝御床，理应处死。”唐太宗大笑：“昔闻婕妤辞辇，今见常侍登床。”对此未加追究。