父亲：唐玄宗李隆基
母亲：元献皇后杨氏（杨皇后）
后妃
皇后
张皇后（？－762年，被继任皇帝唐代宗废为庶人），生李侗
章敬皇后吴氏（？~730年，唐代宗李豫即位后追尊），生李豫，濮州濮阳（今濮阳）人，吴令珪之女.
妃嫔
韦妃（8世纪－757年），京兆万年人，属京兆韦氏彭城公房，父韦元珪。唐肃宗为太子时的太子妃，后离婚。韦氏生兖王李僴（xiàn）、绛王李佺（quán）、永和公主、永穆公主。
裴昭仪，生李僙
陈婕妤，生李仅，
段婕妤，生李倕
张美人，生李侹，
宫人孙氏，生李系，
宫人张氏，生李倓，
宫人王氏，生李佖，
后宫某氏，生李荣，
后宫某氏，生李僖。
子女
儿子
1.唐代宗李豫（726年11月11日－779年6月10日），唐肃宗长子。初名俶，原封广平王，后改封楚王、成王，唐朝第八位皇帝（不计武则天和殇帝），762年－779年在位。763年平定了安史之乱。安史之乱结束，大唐开始走向衰落。当时，东有诸多藩镇割据，北方又有邻国回鹘不断勒索，西面有邻国吐蕃侵扰。763年吐蕃占领首都长安十五日。唐代宗为求安定，大封节度使，造成了藩镇割据。朝廷政治经济进一步恶化。779年去世，庙号代宗，谥号睿文孝武皇帝，葬于元陵（今陕西省富平县西北三十里的檀山）。
2.越王李系，唐肃宗李亨次子，生开元时。玄宗末年，悉王太子子，故系王南阳郡。帝即位，至德二载十二月，进王赵，与彭、兖、泾、郓、襄、杞、召、兴、定九王同封。乾元二年，九节度兵溃河北，朝廷震骇，乃以李光弼代郭子仪总兵关东，而光弼请贤王为帅，于是诏系充天下兵马元帅，而光弼以司空兼侍中、蓟国公副，知节度行营事，系留京师。史思明陷洛阳，系请行，不听。
3.齐王李倓，谥承天皇帝天宝年间封为建宁王，授太常卿同正员。762年，李豫即位为唐代宗，768年，追封李倓为齐王，不久又追谥为承天皇帝，与兴信公主第十四女张氏冥婚，谥曰恭顺皇后，备礼改葬于顺陵。
4.卫王李佖，始王西平。蚤薨，宝应元年五月，与郓王同追封。
5.彭王李仅，天宝中，封新城郡王，授鸿胪卿同正员。至德二年十二月，进封彭王。乾元二年冬，史思明再陷河洛，关东用兵，人情震惧，群臣请以亲王遥统兵柄。
6.兖王李僩，母韦妃。始王颍川，帝即位，至德二载十二月，进王兖，与彭、越、泾、郓、襄、杞、召、兴、定九王同封。宝应元年薨。
7.泾王李侹，天宝中，封东阳郡王，授光禄卿同正员。至德二载十二月，进封泾王。乾元三年，领陇右节度大使。兴元元年薨。
8.郓王李荣，始王灵昌。帝即位，至德二载十二月，进王郓，与彭、兖、泾、越、襄、杞、召、兴、定九王同封。蚤薨，宝应元年五月，与卫王同追封。
9.襄王李僙（8世纪－791年2月15日），裴昭仪所生。至德二载（757年）十二月，唐肃宗收复长安后，封李僙为襄王。李僙一直住在十六宅，直到贞元七年（791年）正月初八去世。他的曾孙李煴在886年一度自立为帝。
10.杞王李倕，母段婕妤，贞元六年六月赠为昭仪。倕，至德二载封，贞元十四年薨。
11.召王李偲，代宗嫡长子，肃宗“养孙为子”。唐肃宗至德二年十二月（758年）封召王，逝世于唐宪宗元和元年（806年）。但此说法存疑，李偲在《新唐书》中出现了两种身世，匪夷所思。《新唐书 卷八十二 列传第七》：“肃宗十四子：章敬皇后生代宗皇帝，宫人孙生系，张生倓，王生佖，陈婕妤生仅，韦妃生僩，张美人生侹，后宫生荣，裴昭仪生僙，段婕妤生倕，崔妃生偲，张皇后生佋，侗，后宫生僖。”
这里明确记载了李偲是肃宗妃崔氏所生，但是却在《新唐书 卷七十七 列传第二》中出现截然不同的记载。
《新唐书 卷七十七 列传第二》：“天宝中，帝为广平王，时贵妃杨氏外家贵冠戚里，秘书少监崔峋妻韩国夫人以其女女皇孙为妃。妃生子偲，所谓召王者。”这里的广平王指的是唐代宗李豫，因此召王李偲的生母崔氏是李豫的妃子，这样说了，李偲便成了唐代宗李豫的儿子。
12.兴王李佋，谥恭懿太子，母张皇后。至德二载始封兴王，与杞、召、襄、定四王同封。上元元年薨。佋生，后方专爱，帝最怜之。后数撼储嫡，欲以佋嗣，会薨，计塞。是夕，帝及后梦佋辞决流涕去，帝鲠怅，故册赠皇太子。
13.定王李侗，母张皇后，至德二载十二月，与彭、兖、泾、郓、襄、杞、召、兴、越九王同封。宝应初薨。
14.宋王李僖，初封淮阳王，后追赠宋王。在新旧《唐书》中，其他十三个皇子都有简略的传记，唯李僖仅列名而无传，这也许是十三个皇子都曾受封为王，而李僖出了家的缘故。《新昌县志》记载：僖禅师，肃宗第十四子。从南阳慧忠国师出家。后居逍遥山，赐田甚广，为建资福禅寺。真身塔存焉，今自太子塔。李僖来宜丰后的事迹。无可稽查，旧县志上仅说皇上对他"赐田甚广"。李僖用这些田产，修建了资福寺、资寿寺、云峰山寺、清梵院等寺院。其中以云峰山寺最为有名。
女儿
1.宿国公主，始封长乐公主。下嫁豆卢湛。
2.萧国公主，始封宁国公主。下嫁郑巽，又嫁薛康衡。
3.和政公主，章敬太后所生。后由韦妃抚养。下嫁柳潭。
4.郯国公主，始封大宁公主。下嫁张清。
5.纪国公主，始封宜宁公主。下嫁郑沛。
6.永和公主，韦妃所生。始封宝章公主。下嫁王诠。
7.郜国公主，始封延光公主。下嫁裴徽，又嫁萧升。
