刘秉忠祖籍瑞州，世为辽朝官宦大族。曾祖父任金朝邢州节度使，家居邢州，所以从他祖父刘泽始为邢州人。元太祖十五年（1220），木华黎攻取邢州，立都元帅府，任刘秉忠之父刘润为都统，后改署州录事，又历任巨鹿、内丘两县提领。

祖父：刘泽

父亲：刘润

兄弟：刘秉恕，为刘秉忠的同父异母弟弟

子嗣：刘兰璋，刘秉忠结婚较晚，无子，仅有一女，将他弟弟刘秉恕的儿子刘兰璋过继为自己的子嗣。[25] 

孙子：刘虎、刘彪，均为刘兰璋之子

侄子：刘友直、刘友谅、刘友闻、刘友益，均为其弟刘秉恕之子。

侄孙：刘绍祖