洪武二十四年辛未年（1391 年）四月十三日册封为庆王，洪武二十六年（1393年）朱栴先到封地庆阳（今甘肃庆阳市庆城县）。后，藩国宁夏,以饷未敷，同年，“自庆阳徙韦州”，令驻庆阳北古韦州城（今宁夏同心县韦州镇），就延安、绥德、宁夏租赋。洪武三十四年（建文三年）辛已年（1401 年）就藩宁夏(今宁夏银川市)。

　　洪武二十四年，封庆王。

　　洪武二十六年，就籓宁夏。以饷未敷，令驻庆阳北古韦州城，就延安、绥、宁租赋。

　　洪武二十八年，诏王理庆阳、宁夏、延安、绥德诸卫军务。

　　洪武三十年，始建府邸。

　　王好学有文，忠孝出天性。成祖善之，令岁一至韦州度夏。宣德初，言宁夏卑湿，水泉恶，乞仍居韦。不许，令岁一往来，如成祖时。

　　正统元年(1436年)，宁夏总兵官史昭奏王沮边务，占灵州草场畜牧，遣使由绥德草地往还，煽惑土民。章未下，或告王阅兵，造戎器，购天文书。木旃疑皆昭为之。

　　正统三年(1438年)，上书，请徙国避昭。明英宗不许，贻书慰谕。不久，郁郁成疾，一病不起，此年八月初三日(8月23日)病逝在庆王府，享年61岁，谥“靖”，史称“庆靖王”，其子康王朱秩煃嗣。

　　他历经明太祖、明惠帝、明成祖、明仁宗、明宣宗、明英宗六朝，对明代政治、经济、历史、文化、军事等方面的发展，都作出了杰出贡献。