一些学者认为，《司马法》并非司马穰苴所著。如《四库全书总目题要》说：“《司马法》旧题司马穰苴撰。今考正《史记·司马穰苴列传》，称齐威王命令大夫追论《司马兵法》，把穰苴的名字加在其中，所以名叫《司马穰苴兵法》。”
有些人认为《司马法》是后人伪托。如姚际恒在《古今伪书考》中说：“今此书仅五篇，为后人伪造无疑。”另外姚鼐、龚自珍、康有为、等人也认为《司马法》系后人伪造。

　　一些学者则认为，《司马法》实为司马穰苴所作。如蓝永蔚在其《春秋时期的步兵·〈司马法〉书考》一文中说：“穰苴是唯一能够申明古者《司马法》的人。”金建德在《古籍丛考》中说：“姚（际恒）、龚（自珍）二家虽都怀疑今本《司马法》为伪，可是他们并没有提出充分的证据。”刘建国在《〈司马法〉伪书辨正》一文中说：“经过考证，我们认为现存的今本《司马法》并非伪书，
而是一部齐国大军事家司马穰苴撰述的兵法或兵法残篇。”

　　《隋书·经籍志》著录《司马兵法》三卷，分为仁本、天子之义、定爵、严位、用众共五篇，注明“齐将司马穰苴撰”。《隋书》所录即今存于世的《司马法》。

　　其后的《旧唐书·经籍志》和《唐书·艺文志》沿袭《隋书》，录有《司马法》三卷，署“田穰苴撰”；《宋史·艺文志》则著录《司马兵法》六卷，亦题“齐司马穰苴撰”。