刘向（公元前77年—公元前6年），祖籍沛丰邑（今属江苏徐州）人。
元延二年（前66年）任辇郎
建平四年（前58年）任谏大夫
甘露三年（前51年）任郎中给事黄门
甘露三年（前51年）任散骑谏大夫给事中，后因反对宦官弘恭、石显下狱，免为庶人
初元元年（前48年）任宗正，受命典校古籍
初元二年（前47年）任中郎
建始元年（前32年）任中郎
建始元年（前32年）任光禄大夫
阳朔二年（前23年）任中垒校尉，致终，典校工作由其子刘歆续成