王之望以父少傅荫泽补将仕郎,南宋绍兴三年(1133年)由右迪功郎、昌化军判官改辟监台州支盐仓,因家临海。绍兴八年(1138年)得中进士,为处州教授,入为太学录,迁博士。不久,出知荆门军,提举湖南茶盐第,改潼川府路转运判官,又改成都府路计度转运副使、提举四川茶马。除太府少卿,总领四川财赋,后升太府卿。隆兴元年(1163年),除户部侍郎,充川、陕宣谕使。因德顺兵败,除集英殿修撰、提举江州太平兴国宫。未几,权户部侍郎、江淮都督府参赞军事。俄兼直学士院,复除吏部侍郎、通问使,又擢右谏议大夫。继拜参知政事,俄兼同知枢密院事。后罢为端明殿学士、提举江州太平兴国宫。乾道元年(1165年),起知福州、福建路安抚使。加资政殿大学士,移知温州。乾道六年(1170年)卒于临海。所著有《汉滨集》、《奏议》、《经解》等行于世。历史上对于王之望有不同的评价,此墓志的发现,对于研究王之望的生平,提供了新的比较可靠的资料。